随着全球导航卫星系统定位、导航与授时应用的发展,用户对观测精度的要求越来越高。越来越多的应用需要更高精度的测量要求,甚至达到厘米、毫米量级。在城市、高山、丛林和海面等环境中,卫星导航接收机会受到多路径信号的影响。本文以卫星导航高精度应用为研究背景,对导航接收机中的采样误差和多径误差进行了建模和分析,取得了以下创新性成果:（1）针对数字码相位鉴别器分辨率不足的问题,本文对分辨率误差建模和抑制技术进行了研究。通过建立码相位分辨率误差分析模型,给出了能够独立于扩频码的误差评估指标。通过理论分析数字相关器和数字鉴别器的码相位分辨率,提出了一种非等量采样参数设计方法,可以实现分辨率误差最小。通过改进随机相位抖动的模式,利用基于周期相位抖动的分辨率误差平滑方法,可以进一步降低分辨率误差。（2）针对数字码相位鉴别曲线存在过零点偏差的问题,本文对零偏误差建模和抑制技术进行了研究。基于长周期扩频码信号,建立了零偏误差的统计误差分析模型,给出了可独立于扩频码和信号初始相位的评估指标。通过理论分析零偏误差的统计特性,提出了一种基于对偶采样的零偏误差抑制方法,通过分析二进制偏移子载波（Binary Offset Subcarrier,BOC）信号双估计环路跟踪方法,发现子载波调制能有效抑制零偏误差。实验结果表明,通过测量BOC（1,1）信号的子载波相位,能够减小约87.76%的零偏误差。（3）针对多径引起的伪码相位测量偏差问题,本文对基于码环鉴别器设计的伪码多径抑制技术进行了研究。通过建立伪码多径误差分析模型,给出了可用于指导码环鉴别器设计的评估指标。通过对本地码参考波形进行一般化表征,提出了一种可满足多目标约束条件的伪码抗多径参考波形设计方法。分别考虑优先抗多径和抗噪声两种情况,设计得到了参考波形实例CRx-16和CPx-16。在兼顾抗多径、抗噪声和稳定跟踪等性能的条件下,基于多参考波形的伪码多径误差估计,可以独立实现码相位跟踪和多径误差估计。（4）针对多径引起的载波相位测量偏差问题,本文对基于载波环相关器设计的载波多径抑制技术进行了研究。通过对载波多径误差模型进行分析,给出了可用于指导载波环相关器设计的评估指标。通过对准时码参考波形进行一般化表征,提出了一种载波抗多径最优参考波形设计方法,对不同的功率损耗,设计得到了一组参考波形实例CWx-16。在兼顾抗多径和抗噪声性能的前提下,利用基于多参考波形的载波多径误差进行估计,可以在不影响载波跟踪稳定性的条件下,对载波多径误差进行估计。结果表明,当取本地参考波形闸宽为0.125码片时,该方法能够抑制73.8%的载波相位多径误差,且不影响载波环路的跟踪稳定性。论文的主要研究成果能够指导卫星导航接收机的高精度测量和抗多径接收设计,部分内容已经成功应用于北斗三号卫星导航系统中多款不同类型接收终端的研制。