论文部分内容阅读
自动化立体仓库(AS/RS)是一种集机械、计算机、控制、检测、电子、通信于一体的复杂系统。它具有方便快捷、自动化控制以及节省空间的优点,已广泛应用于各种大中小型仓储环境中,对于提高生产效率、降低成本、增加效益等具有重要意义。其自动化控制和管理系统可分为三级,即上位管理级、中位监控级和下位控制级。监控级系统处于仓库控制系统的中间层,对整个系统的协调、优化运行起着非常重要的作用。本文在查阅了大量与该课题相关文献的基础上,全面的综述了自动化立体仓库的概况,并以自动化立体仓库为研究对象,基于成熟的立体仓库控制系统设备和自动化控制系统理论,对整个系统的通信网络和监控系统进行了研究与开发,结合实际工程项目,依据现场情况及客户要求,完成了两套立体仓库系统的通讯网络与实时监控系统的设计与开发。1.综合分析自动化立体仓库中常用的各种通信网络的特点,并根据工程项目现场的情况及使用方的要求,首次把无线网络电台引入自动化立体仓库控制系统中,成功地组建了无线以太网与有线以太网相结合的通信网络,为类似系统的设计提供了可借鉴的成功范例。2.从系统的需求分析出发,按照用户要求,分析确定了该监控系统所应具备的功能。以组态软件RSView32为主要支撑平台,采用先进的OPC技术,成功设计了应用于现场的自动化立体仓库监控系统。该监控系统可实时、准确地反映现场设备运行的状态,对设备故障进行准确判断与定位,对软故障进行远程复位控制等。3.详细介绍了该项目中通信方案及监控系统的设计过程,并与本人所设计的另一工程项目进行了分析比较。分析表明,无线以太网通讯方式无疑是目前应用于自动化立体仓库中较佳的通讯方案。本项研究成果已在某公司的自动化立体仓库中投入运行近一年。实践表明:该系统控制安全可靠、数据传输实时准确,系统运行稳定,监控实时有效,故障判断及定位准确,界面友好,提高了工作效率,达到了预期的功能要求,具有很好的使用和推广价值。