在局部战争中,精确打击成为主要的军事手段,与此同时,精确制导武器作为精确打击最主要的手段之一,在局部战争中发挥着重要作用。而导引头作为精确制导武器必不可少的组成部分受到了越来越重要的关注,其主要功能是完成对目标的自主搜索、识别和跟踪,以及实时输出导引律所需的控制信号并消除弹体扰动对稳定回路的影响,确保导弹飞向目标。而导引头稳定平台又作为导引头核心技术而备受关注,稳定平台为导引头提供稳定、可靠、高精度的工作环境,隔离弹体扰动,确保导引头对目标的准确跟踪。本文以激光导引头伺服稳定平台为研究对象,从稳定平台总体方案设计、稳定跟踪原理、控制算法、硬件设计和软件设计几个方面展开研究。首先,介绍了导引头结构组成和功能作用,给出稳定平台总体设计方案。分析伺服系统各组成部分的功能作用以及稳定平台控制原理,给出控制方案。其次,介绍了伺服系统设计。主要包括执行元件、测量反馈元件等元器件选型,伺服控制方案设计,PID控制算法和超前滞后校正环节设计,建立直流力矩电机数学模型,电流环、速度环和位置环建模与仿真以及隔离度仿真等几部分。同时,介绍预测函数控制算法,利用预测函数控制算法设计速度环控制器,进行隔离度仿真实验,并与传统PID控制算法的隔离度仿真实验结果进行对比研究。此外,介绍了伺服控制系统的硬件设计。主要包括主控芯片选型、ARM最小系统设计、电流采样电路设计、通讯电路设计、电机驱动电路设计、H桥电机驱动原理和工作逻辑介绍以及分析H桥死区问题和解决办法。最后,介绍了伺服控制系统软件设计。软件设计采用模块化设计方法,包括主函数设计、中断服务函数设计、串行通讯函数设计、PWM波函数设计。同时,还介绍了上位机编译环境LabWindows/CVI和下位机编译环境MDK,PWM波调制原理以及产生过程。