随着半导体激光器、光电检测和集成电路等领域技术的飞速发展,激光测距仪不断向着小型化、自动化和数字化的方向进步。相位式激光测距更具有精度高、速度快、成本低和适合于中短距离测量的特点,使其在军事、航空和工业领域都得到了广泛的应用。本文研究了相位式激光测距的基本原理,基于双尺测量法和差频测相,设计了一个基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的激光测距方案,并完成了系统硬件电路的设计和软件程序的设计。硬件电路包括频率综合电路、激光调制发射电路、光电检测电路、滤波放大电路、波形整形电路、CPLD系统电路、单片机系统电路。其中,频率综合电路使用了先进的DDS(直接数字频率合成)技术,得到了频率稳定、分辨率高、可快速切换的信号源；光电接收系统中,精尺频率信号与粗尺频率信号使用了同一组放大整形电路,简化了系统的复杂度,节约了成本。在CPLD内实现了差频模块和自动数字检相模块,结合前人的研究成果,对传统检相器做了一定的改进,提高了检相系统的稳定性,最后将检相结果送给单片机。单片机作为核心控制器件,实现了对DDS芯片的控制、CPLD的检相器的控制以及对检相结果的数据处理和显示。各电路模块经过调试,得到了比较好的效果,基本满足设计要求。论文最后分析了系统的不足之处,并给出了相应的改进办法。