数控机床伺服进给系统性能检测及评估的研究

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数控系统是数控机床的核心部分,而伺服控制作为目前数控机床中数控系统的重要装置,其性能参数指标的好坏直接影响到数控机床执行装置(进给系统、主轴系统等)的静态和动态特性、负载能力、精度、响应速度及稳定性,最终决定了数控机床的加工精度和制造水平。所以研究应用于数控机床伺服进给系统性能检测及评估技术具有较高理论意义及工程实用价值。本文研究的主要如下:详细阐述了伺服进给系统的机械传动机构、故障类型以及故障机制分析;根据有关滚珠丝杠副的实验规范对进给系统性能参数测试提出6点试验要求,同时对定位精度、温度、加速度等重要检测指标的作了详细介绍。针对全闭环控制的数控机床伺服进给系统,结合自动控制工程理论,确定了响应效率、定位精度、速度跟踪及延迟特性等四个评价指标;同时建立的伺服进给系统性能检测平台,阐述了性能测试系统原理、并根据测试要求选择合适的温度、位移、流量计及加速度传感器;描述了伺服进给系统性能检测系统的结构组成,并通过检测系统对加速度、温度、定位精度进行了测试与试验分析。详细阐述了无传感器测试原理、方法及信息获取方法;采用无传感器技术对数控机床伺服进给系统是在全闭环位置控制下进行性能参数检测,对采集的信息进行详细地分解和剖析;为对快速获取评估结果,提出一种在对全闭环位置控制性能参数测试试验完成后,将光删尺的反馈去掉,让伺服进给系统变成半闭环控制系统,通过光栅尺来衡量其精度的方法;根据数控机床伺服进给系统特性,分别采用均值、方差、峰峰值、偏斜度、峭度作为无传感器信息幅值变化的指标。结合无传感器信息特性,提出采用硬件调制技术对早期微弱故障进行诊断,在仿真试验平台上调整不同的位置环比例增益进行试验,提高了找到故障根本原因的效率;详细阐述了数控机床伺服进给系统的常见故障,同时从常见的故障中选择伺服进给系统减速机构中的齿轮、蜗轮蜗杆等表面发生点蚀和胶合的故障进行故障诊断。
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