【摘 要】
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永磁同步电机因其结构简单、损耗少、效率高、易维护等优势,被广泛应用于中小功率、高精度、宽调速范围的伺服系统中,因此对伺服系统的控制性能优化,具有实际的意义和价值。
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永磁同步电机因其结构简单、损耗少、效率高、易维护等优势,被广泛应用于中小功率、高精度、宽调速范围的伺服系统中,因此对伺服系统的控制性能优化,具有实际的意义和价值。本文从控制性能、测速算法、开关损耗、硬件成本几个方面进行了研究。首先,建立了模糊PI规则表,考虑到加速度、积分饱和、超调、低速振荡、停车振荡等问题,对控制策略做了调整。实验结果验证了所提方法的有效性和实用性。文章提出了-种新M/T测速法,相比传统M/T法只能获取编码器反馈的整数个脉冲数,该方法能精确获取反馈的脉冲数,从而提高测速精度。其次,为了有效减小功率器件的开关损耗,在传统SVPWM的基础上,通过合理选择和放置零矢量,实现了不同效果的母线钳位PWM。在MATLAB/Simulink软件环境下搭建不同SVPWM控制的仿真模型,对比分析它们的相电流谐波、相电压波形,开关损耗,以及中性点电压波动对电机轴承的影响,得出BCPWM策略的优劣,并通过实验进一步验证BCPWM的可行性。最后,最大限度利用硬件资源,设计了以一片DSP28234作为核心控制芯片的双电机驱动器,能同时独立控制两台伺服电机。
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