【摘 要】
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随着物流运输行业的高速发展,载货汽车的需求量也越来越大。载货汽车的平顺性不仅影响驾乘人员的舒适度和货物的完好性,也极大的影响着整车其他性能。驾驶室悬置系统的优劣直接影响车辆行驶的平顺性和驾乘舒适性。本文通过研究载货汽车驾驶室悬置非线性阻尼和刚度的优化匹配,来提升载货汽车的平顺性。下面介绍本论文的主要研究工作及结论:1.基于ADAMS/Car整车“分块化”建模思路,根据车企测试以及本实验室测试设备测
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随着物流运输行业的高速发展,载货汽车的需求量也越来越大。载货汽车的平顺性不仅影响驾乘人员的舒适度和货物的完好性,也极大的影响着整车其他性能。驾驶室悬置系统的优劣直接影响车辆行驶的平顺性和驾乘舒适性。本文通过研究载货汽车驾驶室悬置非线性阻尼和刚度的优化匹配,来提升载货汽车的平顺性。下面介绍本论文的主要研究工作及结论:1.基于ADAMS/Car整车“分块化”建模思路,根据车企测试以及本实验室测试设备测得的真实实车数据,获取整车相关部件的基本参数;在ADAMS/Car中建立驾驶室总成模型、底盘系统模型、轮胎及半挂车模型等各部件子系统;在ADAMS/Car中完成载货汽车刚柔耦合整车动力学模型的装配,并建立随机路面模型,用于后续对载货汽车进行仿真优化研究。2.由于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink各自在建模和仿真优化方面的优点与不足,为充分利用二者的优点,构建了载货汽车联合仿真模型;详细说明了建立联合仿真模型的过程和Simulink控制模型的构建;并对ADAMS/Car和Simulink输出的结果进行对比验证。结果表明:达到稳态后,通过MATLAB/Simulink和ADAMS/Car两种方法仿真计算出的座椅处振动响应曲线几乎完全吻合,说明搭建的联合仿真模型是可行的。3.基于已经搭建好的联合仿真模型,详细阐述了基于Isight多软件的系统集成。首先,利用MATLAB编写加速度RMS（加权加速度均方根值）程序,将其导入Isight之中;然后,在Isight/Optimization组件中选择设计变量、约束条件、确定优化目标,利用Isight中的内置多岛遗传算法对此联合仿真模型的驾驶室前、后悬置的刚度、阻尼参数进行优化匹配;最后,将优化后的载货汽车模型以不同时速在随机路面进行平顺性仿真,以驾驶室座椅处加速度RMS值来评价整车平顺性的优劣。仿真优化前后的数据结果表明:座椅处X向的加速度RMS值最大降低了12.84%,座椅处Y向的RMS值最大降低了4.28%,座椅处Z向的加速度RMS值最大降低了13.08%,座椅处综合加速度RMS值最大降低了11.46%,平顺性与驾乘舒适性得到了一定的提升。
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