在现代军事、农业和建筑业领域中,履带车辆以其良好的越野性能发挥着十分重要的作用。履带车辆综合传动系统是整个车辆系统核心部件之一。它的性能直接关系到整个车辆的动力性、燃油经济性和耐用性等重要性能。传统的检测方法——道路试验法,不仅需要较大的试验场地,还要耗费大量的人力、物力、财力。因此,对履带车辆综合传动系统的研究具有特别重要的意义。履带车辆综合传动系统台架试验过程中,车辆行驶工况在试验台架的模拟是试验成功的关键。本文首先介绍了履带车辆传动试验台的发展现状,提出本课题具体研究对象、功能和技术指标。通过对履带车辆三种行驶工况的理论计算,提出综合传动系统试验台总体技术方案,并对不同型号设备进行选型分析,最后确定采用变频交流电动机、电涡流测功机和伺服电机建立试验台,模拟履带车辆直线行驶、转向、离合器工作三种工况。对综合传动系统进行性能试验,主要完成主离合器分离闭合可靠性、变速箱的换档及运转性能、行星转向机的转向、制动及液压操控等性能的检测。最后,开发了一套控制系统。通过以上的研究工作,本文开发了一套高性能的履带车辆综合传动系统试验台。该试验台可用于维修保障机构对修复后的履带车辆的综合传动系统进行维修质量评估和故障诊断。通过对综合传动系统的模拟试验,根据试验数据进行处理分析,找出薄弱环节,以保证核心部件的维修质量,提高综合传动系统整体可靠性,从而确保了履带车辆达到良好技术状况,为履带车辆的维修实践提供了较高的参考价值。