随着嵌入式系统应用范围和规模的发展，越来越需要嵌入式实时操作系统作为嵌入式系统的平台。但是，每个嵌入式系统在功能、处理器性能、成本、体积、规模、实时性等各个方面的要求都不相同，因此研究与开发一个通用的、高度可定制的嵌入式实时操作系统来满足嵌入式系统多方面的多样性要求具有很重要的理论和现实价值。 本文结合国家总装备部“十五”预研课题“嵌入式实时Linux应用技术研究”，研究了嵌入式实时操作系统的定制技术，并在此基础上设计实现了一个可定制的嵌入式实时Linux原型系统。 本文首先介绍了网络化嵌入式计算系统的概念、特点，对网络化嵌入式计算系统的关键技术进行了分析，确定了理想的嵌入式实时操作系统应具备的特性。然后比较了几种操作系统的定制技术以及将操作系统构件化要做的工作。这些研究为后续的设计和开发工作提供了良好的理论基础。 其次，本文分析了Linux应用于嵌入式实时系统的优势、不足以及构建嵌入式Linux的方法。在此基础上，提出了基于Linux构建一个通用的、可定制的嵌入式实时操作系统的方案。使用本系统，用户可以根据具体的应用需求来定制操作系统，以节省系统资源。 最后，针对Linux的定制能力有限的缺点，本文论述了一个高度可定制的Linux操作系统原型的设计和实现，并对Linux在嵌入式实时系统应用中需要解决的实时性问题和进一步提高定制能力提出了自己的建议。