基于UE4的铁路轨道精测仿真系统

被引量 : 0次 | 上传用户:Johnson_Gu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在高速铁路快速发展的过程中,铁路运营也紧跟着提出新的要求,如轨道工程维护管理的智能化。现今虚拟仿真已经成为铁路维护领域的新研究方向所在,随着近些年铁路虚拟维护的发展,人工智能虚拟技术逐渐成为新的发展方向。依靠虚拟现实仿真技术的铁路虚拟维护有助于提高作业效率。而精测对于延长轨道运营寿命,提高平顺性具有重要作用。将虚拟仿真技术运用到线路维护实训中,通过虚拟现实技术特有的多感知性、交互性、沉浸性和想象性来实现虚拟系统的仿真效果,还可以提高用户参与度。本文主要工作内容是Unreal Engine4引擎与Blender三维建模软件构建出的轨道工程精测仿真可视化系统。通过Blender三维建模,建立高度还原的轨道及相关车辆设备三维静态模型。通过Unreal Engine 4引擎虚拟交互能力,实现动检车、轨检仪等设备在虚拟场景中模拟运行,实现精测过程模拟。该技术使模拟轨道线路工程环境效果更加逼真,让角色能够通过命令指示模拟人类操作。虚拟现实技术提供虚拟线路工程空间以实现实际情况下不能做到的随时勘查效果,还可以自主进行精测流程。全文以轨道精测流程研究与实现为主线,针对长距离轨道线路的模型,提出了降低硬件设备负荷压力过大延迟卡顿导致的问题,使用了Blender和Unreal Engine 4软件联合建模,通过设置关卡流及线路样条创建方法,实现降低电脑负荷压力大的目标。具体可分为:(1)借助3D建模软件Blender创建铁路轨道板、精测相关设备模型及人物模型,添加材质及模型优化完成静态网格体的制作。(2)在仿真系统中利用Unreal Engine 4软件作为开发平台,搭建轨道工程周围环境,模拟轨道精测过程,使用蓝图进行交互逻辑设计,并整合实现仿真操作。(3)通过My SQL数据库连接Unreal Engine 4,使得外部数据在仿真系统的异步查询。通过蓝图编辑处理实现数据动态可视化和处理分析。(4)为实训要求开发了一套完整线路工程轨道精测虚拟仿真软件,包含虚拟轨道工程场景、精测流程模拟和处理分析数据三个模块,每个模块都有彼此独立且互相联系。搭建的虚拟空间,第一人称人物模型和精测仪器模型联合交互使得本系统具有高度仿真效果,通过关卡流构造出一个大面积虚拟现实场景且界面之间不卡顿的交互,实现预期结果。
其他文献
<正> 郑国良系闽西著名中医,临床辨证常具卓见,治病素以药简力专取效,而受群众称赞。现选其临证验案三则简介如下。[例一]阙某,男,48岁,职工。于1980年初因胃痛伴便秘,经友人介绍吞服猪胆之验方,初服一个胃痛稍减,次日再服一个,
期刊
当前,我国正处于经济飞速发展的关键时期,面对日益严峻的自然环境问题和生态问题,城市中开展风景园林景观设计工作逐渐变得常态化。本文首先针对城市园林景观进行理论研究,然后结合实际案例展示风景园林设计运用绿色理念后的效果,进一步从使用需求、能源消耗等方面分析绿色低碳理念下低成本风景园林设计的作用,介绍了一些设计方案,期望对促进我国风景园林设计工作的进步和发展起到一定的助推作用。
在城市更新背景下,突出风景园林的作用。以实际案例分析了风景园林设计与城市更新的关系,强调了风景园林专业在我国城市更新过程中应更有作为。风景园林设计应通过与城乡规划、建筑学等相关专业协同并进,改善城市整体空间品质,实现并促进城市可持续发展的共同目标。
21世纪以来,经济全球化趋势迅猛发展。在国际市场大环境的推动下,电力行业迎来了更多的发展机遇。作为社会经济建设的重要能源产业,电力行业受到了社会各界的广泛关注。设计人员在执行变电站电气一次设计任务时,要重点关注异常数据的分析和整改,及时消除安全隐患。电力行业要紧跟当前社会经济发展步伐,为各行业的发展提供更加完备的技术和物资保障,满足人们的用电需求,深入了解客户的需求,提供个性化服务。文章针对变电站
随着“文化自信”的不断深入,中国传统文化越来越受到重视,而文言文作为中国传统文化的载体,不仅是高校研究的重点,也是中小学语文教学中的重点、难点。文言文与现代文之间在词汇和语法上有着极大的差距,学生阅读起来困难重重。在当前的文言文教学中多数以提高学生考试成绩为目的,存在忽视学生阅读体验的情况。如何提高学生阅读兴趣、扩展文言文阅读量,成为当前文言文教学的首要目的。本研究以笔者过去三年听课学习经验为基础
基于上海电气集团股份有限公司中央研究院微电网光伏发电的实际运行数据,通过Matlab建立光伏系统simulink仿真模型,通过调整光伏系统参数,基于理论构建了光伏阵列仿真模型,并通过遮挡试验,探索遮挡对于光伏发电效率的影响,最后通过光伏仿真结果与光伏系统实际运行数据进行比较,对光伏发电系统的参数进行了修正,为中央研究院的微电网系统运行提供了参考。
红色资源是中学思政课的一种重要资源,对实现思政课立德树人目标有巨大的价值。然而,以红色资源为载体的中学思政课缺乏亲和力吸引力感染力,原因包括红色资源融入中学思政课堂的覆盖面较小,内容较单调、方式较单一。针对困境,笔者从融合红色资源与课程教学内容、丰富学生喜闻乐见的实践形式两个角度提出解决对策。
<正>修复古陶瓷是一项传统技艺。当古陶瓷品成为鉴藏家和古董商们的资金角逐之标的,化腐朽为神奇的修复技艺就应运而生了。到20世纪40年代,这些手工艺人中的佼佼者,损坏器物经他们之手修复,连收藏者本人亦不能辨别损坏的部位。这种技术,在我国被称为“无痕修复”,或者说是“商业修复”技术。笔者认为这个措辞有点极端。“无痕”是相对的,只是在一定的距离上不可见,这属于客观上的不可见;抑或是修复部位极为细小,器物
期刊
<正>湖北省第十二次党代会提出,要“以构建纵向到底、横向到边、共建共治共享的城乡社会治理体系为目标,广泛开展美好环境与幸福生活共同缔造活动”。近年来,湖北省恩施市白杨坪镇、太阳河乡抢抓革命老区振兴发展机遇,建设美丽乡村,向着“两山”实践创新示范区建设的目标不断迈进。当前,它们又正在积极践行共同缔造理念,推进乡村全面振兴。
期刊
我国现行设计规范《钢制石油化工压力容器设计规定》中的垫片密封系数“m”、“y”,沿用美国机械工程师协会(ASME)规范数据。原“m”、“y”值没有泄漏率的概念,没有考虑影响垫片密封性能的各种复杂因素,其可靠性开始受到工业界的普遍怀疑。目前,ASME本身对其早年试验数据也提出疑义,从而制订了PVRC长期垫片试验规划。本文通过对国产橡胶石棉垫片密封性能的试验研究,讨论了垫片密封中主要密封参数之间的基本
期刊