工程车辆液压驱动系统由发动机、液压泵、液压马达、行走机构组成，这四个部分之间相互联系和影响。因此，对其各部分变量进行参数合理匹配与最佳控制方式的选择，使车辆达到最佳综合性能发挥并实现自动化，构成了工程车辆液压驱动理论与技术即车辆液压动力学的主要内容。 本文首先对工程车辆液压技术发展状况及工程车辆液压驱动系统的研究现状进行了分析与综合，对由发动机、变量液压泵、变量液压马达、行走机构组成的工程车辆液压负荷驱动系统的性能参数合理匹配进行了分析，在此基础上得出了发动机—泵—马达组成的负荷驱动系统的控制目标及控制方法。即，发动机最佳的工作状态是在静态工况下工作，液压元件(液压泵、液压马达)性能参数的匹配实质是在工作性能、寿命与可靠性、成本之间进行综合平衡。并对影响液压元件综合性能的压力、转速、和效率进行了分析，提出了以压力降额匹配原则为主，选择合适的速度，以提高液压元件的性价比。行走机构最好的控制方式是采用动态参数匹配方法。从而，得出了对于负荷剧烈波动的牵引型工程车辆，采用具有自动控制功能，且具有高效率大传动比范围的液压无级变速装置，有可能使发动机始终在准静态工况下工作，使车辆驱动系统发挥最大的平均输出功率，并使之实现自动化、智能化。 牵引特性是评价工程机械的牵引性能和燃料经济性的基本依据。本文从动力学、运动学并结合效率对液压驱动工程车辆牵引特性进行了分析与研究，在此基础上建立了液压驱动工程车辆牵引特性数学模型，并利用MATLAB语言编程，对牵引特性曲线进行了绘制与分析。