随着金箔运用的日益广泛,人们对于金箔的需求量越来越大。传统的打箔方式为手工捶打,存在着安全性低、劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等问题。现有的自动打箔机的种类也较多,但是存在着击打力不可调节,在同一时间一台打箔机只能击打一包金箔,效率低等问题。因此,为解决以上问题,本文设计了一种基于液压锤的多工位全自动打箔机。首先对所设计的全自动打箔机的结构和工作原理进行介绍,相对于其他打箔机,该自动打箔机具有对击打力、击打频率进行控制,可同时击打两包金箔的优点。同时运用波动力学理论分析和推导出液压锤击打粘弹性或粘塑性工件时的波动力学方程,得出在两种不同情况下工件的位移(沉降量)函数和速度函数,分析了各个参数对位移、速度的影响。在AMESim中建立液压进给系统,并针对液压系统的缺点,选用模糊自整定PID控制算法进行控制。然后,运用MATLAB/Simulink和AMESim软件对进给系统进行联合仿真,由仿真结果可知:模糊自整定PID控制相对于常规PID控制的进给系统,其的响应速度快、稳态性好,很好地解决了通常情况下进给系统响应速度慢,稳态性差等问题。同时对液压锤系统进行仿真分析,结果表明:当频率相同,氮气压强越大,活塞静止所需要的力就越大,冲程速度越大,冲击能也就越大;当氮气压强相同时,频率越快,活塞回程所需要的力越大,回程速度减小,冲程速度减小。并得出在液压锤的击打频率为5Hz,氮气压强为16bar时,冲击速度最大,冲击力最大。最后运用ANSYS Workbench中的显式动力学方法对液压锤的活塞、三种类型的钎杆和金箔包在工作时的应力和应变情况进行分析。并得出当活塞撞击钎杆的时候,活塞和三种类型的钎杆的应力均未到达屈服极限,二者只发生弹性变形而不发生塑性变形;综合考虑三种钎杆的击打范围和金箔沉降量等因素,得出球头半径为75mm的钎杆在击打金箔时,其击打效果好于其他两种钎杆的结论。