该文围绕异步电机无速度传感器直接转矩控制的研究课题,对该项技术进行了深入的探讨.首先,该文分析了直接转矩控制的原理,讨论了直接转矩控制稳定的条件,并在此基础上进行了仿真实验,实验结果表明所采用的控制策略具有良好的动态性能和稳态性能;接着,通过讨论实际系统中会遇到的问题,指出对实际系统而言其定子磁链模型的计算是比较复杂的,为了得到良好的效果必须建立复杂的模型或在两种不同的模型之间进行切换,并且对定子电阻变化的影响和控制中转矩和磁链存在的脉动也进行了讨论;然后介绍了基于三种不同参考模型的模型参考自适应(MRAC)转速辨识法,并通过仿真验证和比较了采用三种不同参考模型的转速辨只系统的动态性能和稳态性能,以及电机参数变化给采用不同的参考模型带来的影响;最后根据以上的讨论和实际应用中的情况,采用适当的控制策略,以高速数字信号处理器TMS320F240作为核心控制部件,在一台1.1KW的鼠笼式异步电动机上实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制.大量的实验结果表明采用上述控制策略的直接转矩控制系统具有良好的动态性能和稳态性能,其定子磁链为较好的圆形.而实验中采用的基于两种不同参考模型的转速辨识方法基本上能实现转速的在线辨识,不过其动态性能不如码盘检测的效果,而且其应用的转速范围有限.在该文的最后总结了系统中存在的问题,并对下一步的研究工作提出了有意义的建议.