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伴随着电机制造技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域得到了广泛的应用,因此研究永磁同步电机交流伺服控制系统有着十分重要的现实意义。首先,本文建立了永磁同步电机的数学模型,并分析了永磁同步电机伺服系统直接转矩控制的原理。为了便于系统实现数字化控制,建立相应的标幺值模型。其次,本文对永磁同步电机直接转矩控制系统进行了相关的研究和改进。直接转矩控制.(Direct Torque Control,简称DTC)技术是继矢量变换控制技术以后,在交