随着计算机技术、虚拟现实技术的逐渐成熟，虚拟制造技术逐步发展起来，虚拟装配技术作为虚拟制造的核心技术之一也受到高度重视并得到快速发展。虚拟装配技术可以在虚拟环境中提前实现产品的装配规划，并能在虚拟装配过程中及早的发现产品设计问题，从整体改进产品模型设计，缩短开发周期，提高产品质量。 本文在对当前虚拟装配技术国内外发展状况分析的基础上，结合课题实验条件提出了基于多通道沉浸式VR·平台的虚拟装配可视化研究的整体规划。整体规划设计主要包括虚拟装配总体设计和基于Onyx300的沉浸式虚拟装配环境设计两部分：根据具体规划设计，本文对该系统下的装配模型处理、人机交互设计、碰撞检测技术、多通道图像衔接处理及多通道立体视觉可视化设计等进行了深入研究。在此基础上，利用图形开发语言OpenGL Performer实现了基于Onyx300图形服务器的沉浸式虚拟装配环境的建立及虚拟装配基本操作。 最后，本文以轴类零件为例实现了沉浸式虚拟装配环境下的虚拟装配过程，操作者可以随意的对零件进行实时装配操作，通过人机交互和碰撞检测实现可装配分析和装配工序规划，并且可以满足小组讨论式的虚拟装配规划，验证了本课题设计的可行性。