预测函数控制（简称PFC）是以预测控制原理为基础而发展起来的一种控制方法,相对而言,PFC拥有算法简单、在线计算量小等特点,并且跟踪迅速。他跟其他一般预测控制一样,也是通过实验获得具体的系统模型,并对复杂系统进行有效控制。注重控制量的结构形式是他区别于其他预测控制的关键。近年来发电机励磁控制系统和EPA控制系统所用的控制算法还是以传统PID算法为主,但是这些系统对实时性的要求甚高,传统PID算法在这方面的控制效果不是很明显,因此本文在讨论励磁控制以及EPA系统现有控制方式的基础之上分析PFC算法和PID算法,并推导出改进的PID型预测函数控制算法（PIDPFC）应用于励磁系统控制和EPA双容水箱系统控制。本文首先用传统的PID和PFC算法对励磁系统进行仿真,验证这两种算法的有效性,并对仿真结果进行分析,提出不足之处。其次,本文将研究出的新控制算法运用到励磁系统中对该算法的及时性和稳定性做了研究和分析,而且还在系统运行过程中给了模拟扰动来验证该算法的抗干扰能力,试验结果令人满意。本文除了采用三阶励磁系统之外,还对二阶EPA实验装置双容水箱来进行试验,试验同样能取得令人满意的结果,最后的仿真结果说明该算法确实是可行的。通过研究对比,说明了PIDPFC算法的优点。