双节距齿形输送链的啮合机理及仿真分析

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输送链作为链式输送机的重要输送元件,其输送性能的优劣,对链式输送机的工程应用水平具有至关重要的作用。目前我国的链式输送机所用链条均采用滚子链的传动原理。这些链条会因多边形效应造成链条明显的横向振动及链速的波动,影响输送机的使用性能,特别是在生产流水线上,会严重影响被输送工件的加工精度,提高产品的废品率,进而影响企业的生产效率。同时链条同链轮的接触是瞬间发生的,会产生剧烈的啮合冲击和传动噪声,影响生产环境和链条的使用寿命。因此,研究设计一种链速相对稳定,横向振动较小,传动噪声较低,使用寿命较长的输送用链条是提高链式输送机性能,增强企业市场竞争力的必经之路。本文首先介绍了输送链和链式输送机的历史和国内外发展现状,强调了链式输送机在我国乃至世界经济发展中的作用。在对链式输送机进行分类的基础上,叙述了输送链的分类及特点,继而指出了进行双节距齿形输送链研究的必要性。本文分析了传动用齿形链的啮合方式及传动性能,并在此基础上提出了一种双节距的齿形输送链,即双节距分时啮合齿形输送链和外啮合式双节距齿形输送链。根据齿轮传动中的坐标变换原理对双节距分时啮合齿形输送链与标准直齿链轮的啮合方程进行了分析,得出了其初始啮合位置方程、定位位置方程、内外啮合交变位置方程及外啮合转为中间齿啮合的交变位置方程;根据渐开线坐标系的建立及坐标变换理论,分析了外啮合双节距齿形输送链同渐开线链轮的定位位置方程和初始啮合位置方程。对双节距齿形链的紧边链条张力进行了分析,并指出了其张力的主要影响因素。本文对多体系统动力学及多体系统动力学分析软件MSC.ADAMS进行了简要介绍,论述了ADAMS建立和求解系统动力学方程的方法及对机械系统进行仿真分析的基本流程。建立了双节距分时啮合齿形输送链传动系统、外啮合式齿形输送链传动系统及双节距滚子输送链传动系统的虚拟样机模型,并对其进行了动力学仿真分析。根据分析结果对三种链条的紧边链条波动量,运行的不稳定性和啮合冲击力进行了对比。本文根据仿真分析的结果,在封闭功率流实验台上对双节距分时啮合齿形输送链和双节距滚子输送链的传动噪声和磨损伸长量行了对比试验。利用八音度实时音频分析仪TES-1358测量了两种输送链的传动噪声,利用LCC–1500型数显链长测量仪测量了两种链条的磨损伸长量并将结果进行了对比分析。
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