混合动力电动汽车永磁无刷直流电机的设计与控制

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论文首先介绍了电动汽车的历史和发展现状,以及开发混合动力电动汽车的意义.然后论述了稀土永磁无刷直流电机设计的方法和需要考虑的问题,并对电磁场计算有限元方法的原理作了简要介绍,以及如何用ANSYS软件对电机进行电磁场数值校核.电机驱动系统为带有霍尔位置传感器的闭环控制系统,主电路采用IPM智能功率模块,而控制电路采用TI公司的DSP芯片——TMS320F241.论文中比较详细地阐述了永磁无刷直流电机的控制方法,并重点介绍了TMS320F241芯片的CAN总线编程.实验中对生产出来的电机进行了速度电流双闭环的调试,并在两块DSP控制电路板之间进行了CAN通讯试验,取得了比较理想的效果.根据论文的分析和所得的仿真、实验结果可以得出结论,课题中采用的控制策略是有效的.
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