随着北斗系统应用逐步发展,用户对北斗卫星精密定位性能的要求越来越高。但是,北斗伪距观测量中存在部分与卫星高度角相关的系统误差,这种误差被称为卫星端多路径误差。卫星端多路径误差不能通过传统误差处理方法消除或削弱,严重影响北斗系统的定位精度和可靠性。针对上述问题,本文以消除或削弱北斗卫星端多路径误差为研究目标,根据卫星端多路径误差的产生机制和误差特性,采用多种数据处理方法,建立了一种形式简单、精度较高的卫星端多路径误差改正模型,并通过实测数据验证了改正模型的有效性。论文的主要工作和贡献如下:1、研究了北斗卫星端多路径误差产生机制,介绍了多频多路径误差计算方法,通过对比北斗和其他卫星导航系统的多路径误差序列,发现北斗多路径误差变化与卫星高度角存在相关性,然后分析了卫星端多路径误差与接收机端多路径误差之间的区别,并对卫星端多路径误差给定位解算带来的影响进行了分析和总结;2、提出了基于高度角的星端多路径误差拟合算法,采用分段曲线拟合算法,并引入CEEMD滤波去噪技术,提高了拟合精度,还将拟合算法推广到GEO卫星,实现了对北斗GEO、IGSO和MEO卫星端多路径误差变化趋势的拟合,为下一步误差特性分析提供了数据支撑;3、深入分析了卫星端多路径的误差特性,设计并进行了相应的控制变量实验,对卫星端多路径误差与接收机类型、接收机天线类型、卫星类型、测站地理位置、卫星方位角、观测时长等因素之间的关系进行了研究,为下一步模型建立奠定了基础;4、构建了卫星端多路径误差改正模型,给出了具体的模型适用范围。为验证本文所建模型有效性,进行了基于实测数据的伪距单点定位、相对定位和精密单点定位实验,分析和比较了采用本文模型、Wanninger模型和传统方法(不改正卫星端多路径误差)三种不同解算策略的定位效果。结果表明,卫星端多路径误差经模型改正后,伪距单点定位、长基线相对定位和精密单点定位的精度和收敛速度都得到了有效提高;特别是在精密单点定位中,本文模型的改进效果优于Wanninger模型。