目前，硅太阳能电池片占据光伏发电的大部分市场，其效率提升、成本控制至关重要。硅电池电极的丝网印刷作为硅电池片生产的重要环节，印刷设备的精度、效率和成本直接影响了产品的市场竞争力。本文围绕丝网印刷生产线中的控制系统设计与机构运动控制进行研究。（1）针对丝网印刷生产线工艺流程与设备布局，提出了控制系统设计要求。针对丝网印刷机设计了一套以工业PC和YASKAWA（安川）MP2100总线运动控制卡为核心的运动控制系统，同时针对生产线辅助设备设计了PLC控制子系统。（2）分析了总线控制相对模拟量控制的优点，在MP2100中利用驱动器闩锁信号实现了带传动中外部传感器的精确定位，使用IO信号反馈实现了直线电机高速闭环控制，利用独立的脉冲控制卡实现了直线步进电机的控制。（3）针对丝网印刷机中硅片进给凸轮机构的控制难点，分析了凸轮机构的运动规律，得到了凸轮机构的负载和转动惯量，在此基础上优化了运动曲线，建立了凸轮机构和交流伺服电机的系统模型。（4）将单神经元自适应PID引入控制系统中，在MATLAB环境下结合所建立的系统模型进行运动控制仿真，结果表明单神经元PID控制精度高、稳定性好，结合PMAC运动控制系统对凸轮机构负载扰动以及运动曲线进行了实验分析，得到凸轮机构优化后的运动曲线运行更平稳，效率更高。本文所设计的控制系统在微格能公司生产线中得到了实际应用。调试结果证明，该控制系统运行可靠、高效，各方面性能指标达到项目预期，取得了良好的效果。