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随着电力电子技术的不断发展,无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术受到了研究学者们越来越多的关注。WPT技术可以有效地解决传统有线电能传输的各种弊端,减小电能传输过程中的安全隐患。基于电磁感应原理的磁耦合谐振式(Magnetically Coupled Resonant,MCR)WPT技术能够在中等传输距离场合保持较大的输出功率和较高的传输效率,已经成为中等传输距离场合最具应用前景的WPT技术之一。研究表明,在MCR WPT系统中,传输线圈间相对位置的变化严重影响