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随着电力电子技术和电机控制理论的不断发展,交流电机调速系统或伺服系统得到了越来越广泛的应用。在交流传动控制系统中,感应电机的诸多优点使其成为高精度调速或伺服系统最常用的电机之一,针对感应电机控制系统的研究也成为近年来的研究热点。基于常规三相六开关逆变器的交流电机驱动系统已经非常成熟,然而某些应用场合,人们希望进一步节约成本,并且希望驱动器具有容错运行的能力,因此基于三相四开关逆变器的电机运行方式应运而生。本文对四开关运行方式进行理论分析,对其控制性能性能研究,并提出将模型预测直接转矩控制算法应用在该