无线传感网络技术是目前科学研究领域的热门，CAN总线通信技术是目前工业领域应用最广泛的现场总线之一。研究表明，将这两种通信技术结合起来应用到拖拉机性能检测领域，会大大减少操作人员的工作强度和复杂度。　　本文在江苏省农业科学院项目的资助下，研制了一套基于ZigBee技术和CAN总线技术的拖拉机性能参数实时检测系统，并对系统进行了通信测试和数据采集测试，本文的主要研究任务包括:　　1、对ZigBee和CAN-bus通信技术进行了较为深入的研究，详细介绍和分析了这两种不同技术的特点和工作原理，并在此基础上确定了设计一套结合ZigBee和CAN-bus技术的拖拉机性能检测系统。　　2、分析拖拉机性能检测系统的功能需求，确定系统的整体设计方案和硬件电路的总体设计，最后完成微型处理芯片和辅助器件的选型与购买。　　3、完成性能检测系统各模块的软，硬件设计，利用C语言编写下位机数据通信系统的程序，使其能够接收来自CAN总线或者传感器上的信号，并将采集到的数据以透明传输的方式发送出去。使用G语言编写上位机检测软件的程序，使其能够与下位机设备进行通信，并且实现数据的解析、显示和保存功能。　　4、对性能检测系统进行通信质量和数据采集的测试，以确定系统最后是否实现了课题研究的预期目标。