随着随钻测量技术的高速发展,所需要测量的井下数据越来越多,对信息传输效率要求越来越高。连续波泥浆脉冲发生器相较于传统正脉冲发生器传输效率更快,抗干扰能力更强,在石油工程领域具有良好的应用前景与研究价值。本文基于实际工业应用背景,确定了连续波泥浆脉冲器的转阀驱动电机为永磁同步电机,介绍了表贴式永磁同步电机的矢量控制方式,分析了三种坐标系之间的变换关系,并给出了基于矢量控制策略的系统控制方案。设计了一种快速非奇异终端滑模面,与一种新型趋近律设计相结合,构成了速度环滑模控制器应用于电机控制系统,利用Lyapunov稳定性判据讨论了系统的稳定性,通过仿真验证了所设计的快速非奇异终端滑模控制算法的优良性能。然后本文设计了一种永磁同步电机非线性状态观测器。首先基于两相静止坐标系下的电机状态方程,讨论了永磁同步电机系统的可观测性,然后设计了非线性观测器实现对电机转速的估计。利用Lyapunov稳定性判据证明了该状态观测器下系统具有良好的收敛性,系统状态能够有效趋近于实际值。最后将本文所提出的速度环快速非奇异终端滑模控制器与非线性观测器结合,用观测器转速估计值替代转速实际值,应用于连续波泥浆脉冲发生器电机控制系统,并基于Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明该无速度传感器控制算法具有良好的稳态和抗干扰性能,电机转子转速估计值能够快速收敛至实际值。