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三相电压型PWM整流器由于其出色的性能,如网侧电流为正弦波、单位功率因数控制、电能双向传输以及较快的动态传输响应等优点而成为国内外研究的热点,并在有源滤波、电能质量控制、风力发电等多个领域得到越来越广泛的应用。同时,各种新的控制理论、控制方法的提出也为PWM整流器的控制问题提供了新的思路和方法。本文首先研究了欠驱动系统的数学描述和一般特征,并从理论上证明了三相电压型PWM整流器为欠驱动系统。给出了欠驱动系统部分反馈线性化的分类,通过坐标变换得到欠驱动系统的级联规范型。本文其次建立