王阳明“良知”思想是其哲学理论的核心。本文从“良知”对儒家的传承、与佛家、与道家的关系三方面对阳明“良知”思想的理论渊源进行阐释，并从本体论、功夫论、人性论、道德论等四个方面诠释“良知”思想的理论内涵。王阳明和康德分别以“良知”和“自由意志”为核心建立起先验道德哲学。“良知”和“自由意志”即有相似性，又有不同处。王阳明“良知”和康德“自由意志”有其可比性。两者都具有自律性、先验性；都认为意念是善恶的根源；都具有批判精神。两者所涵盖的范围、建立的哲学前提、实现的条件有不同处。对王阳明“良知”思想作出较为系统地梳理，深入挖掘其内在的合理因素，并从中西哲学比较的角度对阳明“良知”和康德“自由意志”进行比较，探寻它们在中西两种文化背景下的异同，推进古今、中外重大哲学思想的融通，挖掘其积极意义。这样，我们就能够进一步加深对阳明“良知”思想的理解，并对阳明“良知”思想的历史贡献、时代价值和积极意义作出全面而又正确的评价。　　 本文最后指出：“良知”思想有其局限性。“良知”哲学体系内部存在着诸多不可调和的内部矛盾。同时，“良知”思想有其积极意义。深入研究王阳明“良知”思想所包含的合理因素对中国传统文化的批判继承和发展创新有积极的作用。