传感器管理理论与方法研究

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随着科学技术的发展,传感器性能的极大提高,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。同时适应现代武器系统和作战效能的需求,20世纪70年代起多传感器信息融合技术便迅速发展起来。由于对这一技术认识的不断深入,对多传感器信息融合起反馈控制作用的传感器资源管理这一研究领域便应运而生。本文立足于传感器管理理论及方法研究,主要完成了以下工作:1、收集和整理了已有的传感器管理的相关基本理论,如传感器管理的作用、内容、功能和模型等研究传感器管理所必备的知识。2、首次提出将多传感器管理方式进行分类,即将传感器管理方法分为集中式管理和分布式管理,对应不同应用背景分别论证说明了分类的适用性。3、在研究基本理论的基础上,对传感器管理在相关领域的应用进行了分析,举例显示了其实用性。4、在研究相关文献的基础上,集中分析了基于线性规划方法的传感器管理算法,如基于效能函数的传感器管理算法和基于分辨力的传感器管理算法。通过对以上算法的分析,首次提出了效能结合浪费的传感器管理算法,并通过计算机仿真验证了其可行性。5、通过研究各种传感器管理算法,尤其是对一些线性规划的传感器管理算法进行了分析比较,提出了采用有限集合统计理论来评价各算法性能的统一方法。
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