物体运动引起的自由液面流动现象和相关的水动力学特性,一直是水动力学领域关注的研究热点,具有重要的理论和学术意义。论文综述了二维潜体、浮体等相关研究,在此基础上,基于势流理论,采用二维时域边界元法,开发了数值计算程序,分别计算研究了水下沉浸二维圆柱定常移动兴波、水平等速移动振荡兴波以及二维漂浮圆柱振荡和等速移动振荡、深水及浅水中沉浸二维双圆柱定常移动兴波等问题。通过对比相关的理论计算结果,验证了数值结果的正确性。通过关于时间步长和单元网格尺寸进行的收敛性验证来确定计算步长,从而保证模拟的精度。论文给出了水下沉浸二维圆柱完全非线性稳态解在不同航速下的存在情况,并探讨了二维沉浸圆柱体水平等速移动并振荡运动时在临界频率附近的共振特性问题,分析了水下水平和垂直放置的双圆柱定常移动引起的自由液面现象。