激光视觉在线测量数据的重建

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:ztwpc2008
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自动测量技术是随着科学技术和机械制造工业的发展而发展的,特别是现代科学技术的飞速前进,使检测技术趋向高精度、高效率。论文重点是基于一种激光视觉测量方法来完成对物体轮廓的测量并提出一些改善精度的措施。这种测量方法使用对映函数的观念,先利用CCD获取被激光照射到的物体表面的三维信息,再根据对映函数原理把CCD像平面所获取的数据转换为空间点数据,这样便完成了对物体轮廓的测量。在具体的实现过程中,论文主要做了以下工作和创新:1、在视觉测量原理方面详细介绍了使用最小回归误差分析方法的对映函数原理以及能够提高测量精度的次像素原理;2、在图像处理方面,给出了直方图、阈值分割、条纹细化等原理的详细介绍,在给出的左右CCD的数据拟合过程中创建了可调节精度的杂点滤除方法;3、在测量系统的总体设计部分,充分注意到了各部件的内部标定和部件间的标定问题,从而保证了系统的测量精度,并给出了新颖的激光探测传感器水平度和垂直度的校正方法;4、在软件开发方面,参考了软件工程学中所提出的开发步骤和注意事项,保障了系统软件开发过程中的高速度、低错误、代码可重用性等重要指标;还利用C++ Builder的强大功能,自行开发了一套测量软件。
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