高航速下船舶艏波破碎数值模拟

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在众多影响加工中心加工精度的因素中,由加工中心热特性引起的热误差在加工中心总误差的占比达到了40%-70%。因而分析部件热误差产生机理以及变化趋势并对其进行分析改进是提高生产精度的重要途径。本文研究的对象为国产双主轴卧式加工中心,其主要应用在轿车发动机总成核心零件的生产线中,并且对精度要求更为严格。因此,有必要对国产双主轴卧式加工中心的热特性进行分析以及优化,从而提高加工中心的精度。具体的,本文主
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多用途、智能化、高生存力及大范围探测是未来外星表面巡视器发展的重要趋势,传统轮式机器人难以适应未来星球表面探测及开发需求。本文以外星表面大范围探测巡视为背景,设计一款具有重复着陆缓冲功能的轮足复合式大范围巡视机器人,围绕机器人的机构设计、运动学、性能评价、动力学、着陆缓冲、轮足驱动能力,展开分析与仿真验证。本文针对外星表面巡视器的可重复着陆与大范围探测需求,研究轮腿式可重复着陆-巡视一体化机器人的
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