随着现代汽车技术的日益发展,车上电气设备不断增加,对汽车的综合布线以及信息的共享交互提出了更高的要求,现场总线技术在汽车电气电子系统中显得越来越重要。控制器局域网CAN以其良好的运行性能,极高的可靠性以及低廉的成本越来越受到业界的广泛关注,逐步普及到汽车控制网络中,并被公认为是最有发展前景的现场总线之一。本文在研究CAN总线协议及其应用层协议SAE J1939的基础上,分析了燃料电池汽车动力总成系统及其控制器的工作特性,参考J1939协议原则设计CAN总线通信报文的标识符,对网络进行了总体规划和设计。针对CAN协议应用的局限性,对其通信的实时性问题进行了分析,并改进CAN总线的传输层,设计了一种兼容CAN通信协议以及J1939协议的网络通信协议。基于对网络协议研究的基础,本文完成了整车控制器节点的硬件设计及软件编程。本文在嵌入式系统平台下,设计了CAN通信模块的底层驱动,接口函数及其应用程序,实现了时分调度CAN通信算法的软件设计。