在工业控制中,多轴之间同步的好坏,直接影响生产效率和产品质量。因此,多轴同步控制的研究具有非常重要的现实意义。针对舞台机械中多台电机同步控制难度较大、精度较低的现状,本文研究了一套基于模糊PID理论的舞台同步控制系统。该系统采用复合模糊PID控制方式,将模糊控制和PID控制相结合,对舞台设备进行同步控制。本人负责舞台机械设备同步控制系统的开发,主要进行的工作和创新有:1.仔细分析了舞台机械多电机同步的软件功能需求,参考了大量的文献和通信协议,完成了舞台机械同步控制软件的总体设计、协议制定、模块规划以及程序接口定义。2.分析研究了大量的关于模糊控制和PID控制的资料和学术论文,分析其优缺点,对模糊PID算法和应用做了详细的分析,并针对本课题提出适用的方案。3.对于模糊PID控制,在Matlab上进行仿真,并与常规PID在阶跃响应、有扰动、信号跟随、变参数情况下进行比较分析,验证模糊PID的优越性。4.基于Keil MDK平台,开发了整个系统中执行层和管理层的模块功能,使用C语言开发了舞台机械同步控制模块,和其他舞台机械控制模块配套可实现舞台设备的同步控制。5.基于Microsoft Visual Studio.NET 2008平台,使用C#语言开发了整套上位机控制系统,用于测试和验证整个舞台机械控制系统,包括本文中要用到的同步控制模块。