伴随着中国互联网化和移动互联网化的进程,位置服务产业逐步发展。在用户需求的推动下,位置服务与城市服务不断融合,位置服务业务将不断提高用户的娱乐、生活和社交需求。在目前已有的定位技术中,GPS在室外环境的定位中精度可以达到米级,但是在室内定位方面,在建筑物遮挡和多径效应等诸多因素的影响下,GPS难以进行精确定位。因此,室内定位成为无线技术的一个研究热点。在无线网络通信中,基于不同定位设备的终端定位技术有很多,可以适应不同的定位环境。本文研究了非视距传播(NLOS)环境下的定位技术,主要工作如下:1、对到达时间定位(TOA)算法进行了介绍和分析,通过无误差数据和带有高斯噪声的数据计算得到的定位结果,探究传统TOA方法在复杂的NLOS环境下的敏感性。2、在NLOS环境下,提出一种改进的TOA算法,通过引入Bootstrap抽样及蒙特卡罗模拟方法,对误差进行模拟分析,得到更加精确的误差分布,然后对直线传播数据进行模拟还原,在此基础上利用牛顿迭代法对移动终端进行定位。实证分析表明这种改进的TOA算法具有更高的精确性和稳健性。3、TOA定位算法运用了三角定位原理,在NLOS环境下,传统的定位算法需要通过利用多个基站同时定位来处理噪声,这大大增加了算法复杂度,因此对本文提出的改进TOA算法进行优化,减少了定位算法中用到的基站数目,并通过实验说明这种优化后的改进TOA算法是可行的。4、在定位技术的基础上,针对卫星提供的位置数据,本文以贝叶斯预测方法为基础,提出了一种轨迹预测方法,给出了其算法,并利用实验数据进行下一位置预测,最后对该方法的预测结果进行误差分析,结果表明该方法具有较好的预测效果。