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无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,本文针对无刷直流电动机在低速运转时存在着较大的转矩波动的缺点,较为详尽的阐述了无刷直流电动机转矩脉动的产生原因,并针对其原因分别提出了解决的方法。其中着重分析了如何抑制由于齿槽存在而产生的齿槽转矩波动和由于定子主绕组各相换流所引起的电磁转矩脉动,并在此基础上提出了采用无齿槽结构无刷直流电动机以彻底消除齿槽转矩,并且控制系统采用模糊PID控制策略从而有效地减小电磁转矩波动。由于采用TI公司面向电机控制的指令执行速度达30MIPS的TMS32