本文较为详尽地介绍了研制基于无线传感器网络的不停车收费系统所涉及的理论与技术。在动态称重系统部分,介绍了测量原理,硬件实现过程,以及软件编程。动态称重系统是不停车收费系统的重要组成部分,不停车收费数额是根据车辆净载荷量来计算的。动态称重模块由主机板和从机板构成。主机板负责把从机数据发送到ZigBee节点上。主机板上接6个从机。从机板由ADC模块,MCU模块,编程接口,温度传感器模块,电源模块组成,该从机板直接测量压力传感器的压力值。动态称重是一个复杂的过程,本论文根据车辆经过传感器的输出量与车辆速度的拟合,找出近似关系式来表示出压力与重量的关系,这种近似关系式是依赖于特定系统的。ZigBee无线传感器网络部分是不停车收费系统中另一个非常重要的部分,它负责数据的无线传输,及车辆的定位和车辆识别等。ZigBee无线传感器网络属于Ad-hoc动态网络,很适合车辆的动态加入和离出网络。无线传感器网络节点模块主要由电源模块、LCD显示模块、ZigBee无线模块、键盘等几个部分组成。不停车收费系统的主要目的是在不停车的情况下完成载重车辆的收费,由于常规的交通收费系统过程繁杂浪费时间且可能会出现堵车现象,本文正是针对这些情况而进行研究的。实验结果表明了所设计的系统方案合理有效,具有较好的实时性和可靠性。