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负载敏感斜盘式轴向柱塞变量泵具有节能性能好、功率密度大、工作压力高和容积效应高等优点,被广泛应用在机电设备和国防装备配套液压系统中。一般结构的负载敏感斜盘式轴向柱塞变量泵斜盘受高频交变液压力矩的作用,易产生较强的机械振动,严重时影响变量机构的控制性能和响应速度,甚至使泵不能正常工作。为了提高负载敏感斜盘式轴向柱塞变量泵动态性能,本文提出了采用带有偏心距的斜盘安装形式,对这种安装形式的负载敏感斜盘式轴向柱塞泵进行了理论分析,通过数值计算方法获得了斜盘的力矩以及泵的稳态工作点,采用频域分析法研究了负载敏感泵控马达负载敏感系统的动态性能。主要内容有:第1章,综述了负载敏感斜盘式轴向柱塞变量泵国内外研究现状,论述了课题的研究背景以研究意义,确立了本文的研究重点。第2章,建立了斜盘偏置结构轴向柱塞变量泵斜盘力矩计算模型,得到了斜盘偏置结构和配流盘结构形式对斜盘力矩的影响规律,分析了斜盘偏置结构对斜盘机械振动、变量控制性能以及负载敏感泵动态性能的影响。第3章,建立了斜盘偏置结构负载敏感轴向柱塞变量泵线性化数学模型,通过数值计算获得了负载敏感泵的稳态工作点。第4章,采用CFD瞬态数值计算的方法,计算得到了负载敏感阀在稳态工作点的阀系数;然后建立了斜盘偏置结构负载敏感轴向柱塞变量泵控马达负载敏感系统的频域模型,通过频域模型分析了负载敏感系统的动态性能,得到了负载敏感泵工作压力、斜盘倾角和节流阀开度对系统动态性能的影响。最后,对本论文的研究工作和研究结果进行了概括总结,并对本课题的后续研究工作做了展望。