平直度是冷轧带钢的一项主要质量指标和决定其市场竞争力的重要因素。随着汽车、轻工、家电和电气制造等工业用户对平直度质量要求的不断提高,平直度控制技术已成为冷轧带钢生产的核心技术之一,是继板厚控制之后世界各国开发研究的又一热点问题。用高性能的计算机控制系统对轧机进行技术改造是提高冷轧产品平直度质量和经济效益的重要途径。本文以唐钢五机架冷连轧机为研究对象,分析了平直度缺陷产生的原因、导致平直度测量误差的因素、冷轧平直度测量与控制的原理,研究了唐钢五机架冷连轧机平直度控制系统的组成、接口、平直度测量与控制的方案以及控制的效果。控制效果表明基于该方案设计的平直度控制系统运行稳定,控制精度高,充分保证了产品带钢的平直度质量。本文的主要研究内容如下：(1)平直度缺陷产生的原因。平直度缺陷是由带钢凸度和有载辊缝凸度之间的不匹配造成的。这种不匹配导致了在带钢横向上的不均匀的压下量,产生了在带钢横向上的不均匀的应变凸度。(2)平直度测量的误差分析。平直度测量仪的校准、平直度测量仪测量范围的限制、带钢温度的分布、与平直度测量相关的设备的对准度、平直度测量辊的表面缺陷/弯曲等均对平直度测量的准确度产生影响。(3)基于最优控制算法的高精度平直度测量与控制系统的结构与控制方案。本文的结构安排如下：第一章绪论介绍了研究和设计高性能冷连轧机平直度控制系统的重要性和必要性、平直度控制技术的发展状况、本课题的来源和研究的内容。第二章介绍了冷轧平直度控制方面的理论研究；第三章介绍了冷连轧机平直度控制系统的组成与接口；第四至第五章介绍了冷连轧带钢平直度测量和控制的实现；第六章给出了平直度控制的效果与结论。