管道内检测是管道安全维护、避免事故发生的有效手段。目前,金属磁记忆检测技术是工件早期损伤诊断的唯一手段。针对国内典型油气长输管道的磁场分布特点,本文研制出Φ610强磁记忆管道内检测装置样机及试验台,并进行了相关牵引试验研究。主要工作如下:　　 (1)针对油气管道运行现状和强磁记忆检测方法特点,提出强磁记忆管道内检测装置的设计要求,确定了装置的总体结构。为解决装置与管道对中性、通过性及管道变形截面检测等问题,提出导向支撑和四连杆传感器布置方案,完成弹簧设计。最终,完成装置三维建模并研制出了装置样机;　　 (2)装置在长距离、高压力的油气管道内运行,为解决其多通道检测和大容量数据存储的可靠供电问题,对电源系统进行了电池选型、续航能力计算及电源仓筒的耐压密封设计;　　 (3)在装置运动通过性能方面,进行了装置弯道通过几何约束分析。运用COSMOSMotion软件,进行了装置在直管道内行走越障性能仿真;并进行了以多种速度通过不同曲率半径弯道的运动仿真,完成了装置运动性能分析;　　 (4)为了完成样机的运动性能测试及管道缺陷检测试验,研制出内试验台。通过室内牵引试验,得出装置启动和运行压差。利用场地牵引试验,验证了样机运动可靠性。