随着嵌入式性能的不断提高,嵌入式技术已经渗透到各个领域。基于嵌入式平台的视频监控系统也逐步向更智能的方向发展,由单纯的视频采集转向能够对视频数据进行独立分析处理的视频处理系统。这种智能性更高的嵌入式监控系统是未来发展的大趋势有些已经在实际生活已经得到应用,如:人脸检测识别系统、监控报警系统等。本文研究的是基于嵌入式平台的运动目标跟踪系统,论文从嵌入式视频系统的研究背景、意义出发,结合国内外发展现状与应用中存在的实际问题强调出本课题研究的重要性。本系统是在传统嵌入式视频采集系统中植入了目标追踪的智能算法,使嵌入式设备拥有了自主分析并处理视频数据的能力,增强了嵌入式前端的智能性。论文主要工作是:根据功能设计出系统的整体方案,再分别进行软硬件平台的搭建,最后完成应用程序的设计。硬件设备包括:OK6410开发板、USB摄像头、无线WIFI模块,由于硬件均为现成的模块,只需简单组装即可;软件平台的搭建:Linux操作系统的裁剪与移植、摄像头与WIFI驱动的设计、应用程序所需库OpenCV与Qt库的移植。完成平台搭建后编写功能所需应用程序:视频数据的采集、目标跟踪算法的设计、视频数据的传输、跟踪结果的显示。嵌入式设备以V4L2为框架进行视频数据的采集,再使用基于OpenCV开发的运动目标追踪算法对采集到的数据进行的处理,最后将处理结果或进行本地显示,或经无线网络传输到PC或其他有无线通信功能的PDA设备中显示。通过实验室的仿真验证,基于嵌入式平台的运动目标自动跟踪系统可以达到最初的设定的目标,能实现对运动物体的实时追踪。由此可说明本系统的设计思路与方案对嵌入式在视觉跟踪领域中的应用具有一定的指导作用和借鉴价值。最后,对所做对工作进行总结指出改进的思路与方法并对并对该类研究以后的发展方向做出展望。