传统的辅助维修主要靠维修人员的经验和极其简单的工具进行维修,在时间、设备和环境等方面受到极大限制,这使得维修工作变得难度大、效率低。增强现实（Augmented Reality,AR）的蓬勃发展,为维修工作提供了新的解决方案,如果能够在维修工作中利用移动设备和AR技术来辅助维修,将在很大程度上提高维修效率。同时边缘计算的发展,使得网络边缘的算力大大加强,利用边端协同策略提高辅助维修系统的性能也有了可能。本文针对传统维修工作的难点,探讨了AR维修辅助系统的可行性后,确定了系统的基本框架。根据软件结构安排,使用ORB算法完成对目标的识别与跟踪;在Unity3D平台的基础上结合虚实结合技术开发了维修指导和人机交互模块;利用网络通信开发了远程协助模块。针对移动端设备的性能瓶颈,本文引入了边缘计算框架。依据AR技术的工作流程,对其核心模块进行划分后,设置了部分卸载和完全卸载两种方案,利用边缘服务器的强大算力来分担移动端的计算和能耗压力。最后,本文搭建了实验环境,并对各个模块进行测试,证明了AR辅助维修系统的有效性。同时,在边端协同与移动端的对比实验中,结果表明,边端协同在计算速度和耗电节约方面分别提升了6.4倍和50%以上。验证了在AR辅助维修领域运用边端协同策略的有效性。