随着经济的发展，我国对于煤炭的需求与日俱增。煤炭开采规模越来越大，也就意味着有越来越多的矿工需要在井下作业。目前，大多数矿山企业都采用有线传输的方式，一旦发生矿难，有线线缆被破坏，视频传输就会立即中断，进而使井上搜救人员不能及时了解井下被困人员的情况，影响救援的决策与进度。因此，有必要建立一套完整的井下视频无线传输系统。WiFi技术应用于井下无线视频传输系统具有速度快、可靠性高、灵活性好、传输距离远，抗干扰能力强等优点，同时方便与现有的有线以太网络整合，组网的成本更低。因此，本文将WiFi技术应用于井下视频传输系统。本论文首先介绍了WiFi技术的基本原理，WiFi的关键技术，WiFi的协议和WiFi技术的结构，接着介绍了基于H.264标准的视频压缩方法，给出了H.264的编码和解码过程，并详细介绍了μC/OS-II操作系统的移植过程和任务调度机制以及任务数据通信，然后设计了以MSP430F5438微处理器、WiFi无线传输芯片LTM22和以太网芯片W5200为核心构成的井下视频无线传输系统，给出了系统硬件总体结构以及各单元电路的具体设计方案。最后在此硬件平台上实现了μC/OS-II在MSP430F5438上的移植，编写了基于μC/OS-II的API接口函数和底层硬件驱动程序以及该系统的应用程序。本论文最后进行了系统实验分析。实验结果表明系统的硬件和软件能够稳定运行，可以正常收发数据，有效地解决了传统井下视频传输系统中存在的问题，达到了预期目标。