基于单目视觉的AUV局部路径规划

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bhc880913

【摘要】

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【作者】

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姚贵鹏

【出处】

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哈尔滨工程大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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自主式水下机器人单目视觉图像处理模糊逻辑局部路径规划 Q学习

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