水声通信技术是水声技术领域中一个极具挑战性的研究课题。由于水声信道是一个十分复杂多径传输的信道,特性参数随着时—空—频的变化而随机变化,再加上它的环境噪声高、带宽窄、可适用的载波频率低、传输时延大等诸多不利因素,使之传输误码率高、传输数据率低等瓶颈问题难以解决,由此水声通信技术也成为当今最为复杂的通信技术之一。本课题的水声通信系统是为某港口航道水深实时监测用的无人潜水器提供水下通信而设计的。当潜水器下潜后,该系统能够实现水下通信,保证潜水器能够实时地与远程控制平台进行正常的通信。本文首先对海洋水声信道的主要物理传输特性及对水声通信的影响进行比较深入的分析,详细地介绍了当今水声通信系统中常用的几种调制技术以及相应的解调原理和实现方法,对为保证水声通信系统的通信性能而采用的均衡、分集、差错控制等技术也进行了比较深入的剖析。接下来研究了LinkQuest公司UWM10000型号调制解调器的性能、工作原理和使用方法,测试了它的性能参数,为用来组建完整的水声通信系统提供了较为充分的参数信息;然后以该调制解调器为核心完成了一套适用的水声通信系统,包括硬件系统的搭建和控制软件的设计。该系统的硬件主要由上位机远程控制系统、岸基中转控制系统、水声调制解调器UWM10000、步进电机和水下控制系统组成;软件主要由上位机远程控制界面、岸基信息中转、水下信息收发、电机旋转控制4部分构成。经过海上实验,证明了所研发的水声通信系统能实现水下通信,并验证了在不同条件下的可靠性。该系统能够应用到测量潜水器系统中,可以完成水下通信的预期目标,具有很强的工程适用价值。