汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。针对目前汽车行驶记录仪的研究现状，本文设计和实现了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的汽车行驶记录仪，该汽车行驶记录仪具有实时性好、可靠性高、扩展能力强等特点。 论文首先介绍了汽车行驶记录仪的研究背景和发展现状，并详细阐述了记录仪的组成和功能特点。同时结合嵌入式系统的特点说明了在汽车行驶记录仪系统中引入嵌入式操作系统的实用价值，进一步重点分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核、μC/OS-Ⅱ的任务调度方法和内存管理方法以及任务间的通讯机制。 然后介绍了记录仪系统的硬件总体结构设计，具体阐述了各个功能单元的硬件电路设计和实现方法。这些功能单元主要包括：数据处理、数据通讯、液晶显示、打印、实时时钟以及电源和复位单元。 最后在软件设计部分，论述了μC/OS-Ⅱ操作系统在微处理器MC9S12D64的移植过程和方法。根据记录仪各个模块的功能，详细描述了记录仪系统各个任务的设计流程。 在整个系统的设计中，软硬件系统设计均采用了抗干扰措施，提高了系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力。