永磁同步电机由于其功率密度大，效率高的特点被广泛应用于工业控制的各个领域。与普通电动机一样，由于使用环境，负载性质等原因，永磁同步电机故障时有发生，特别一些运行环境恶劣，负载冲击性大的场合中使用永磁同步电机，故障率较高。电动机的故障不仅仅会影响到电动机本身，而且对电动机所驱动的负载会造成很大的影响，造成的损失将远远大于一台电动机的价值。为了保证永磁同步电机可以正常的运行，永磁同步电机的故障检测和分析对于永磁同步电机广泛使用同样非常重要。　　 以往的电动机大多采用计划检修，存在着严重缺陷，特别是不必要的维修可能增加故障率，影响电动机的性能或质量。电动机的故障诊断是基于对电动机的运行状态进行可靠的状态检测和故障判断的一门技术，对电动机的故障进行深入的机理分析，识别故障的早期征兆，对故障的性质，部位，故障程度，故障发展趋势等做出判断。在电动机出现严重故障之前主动实施维修。　　 对于永磁同步电机同样可以借鉴对普通电动机的分析方法，对永磁同步电机在运行时所采集的电机转子位置，定子电流，电压，温度等实时信号进行分析和判定。本文针对在调试永磁同步电动机中经常出现的故障情况以及参照以往对永磁同步电机的故障研究分析，对永磁同步电机的主要故障进行分类，并分析故障产生的原因以及现象。　　 本文首先介绍了永磁同步电动机和电机故障研究分析的基本知识，分析并总结了永磁同步电机的故障情况。然后对永磁同步电机进行数学模型的建立，以便于建立永磁同步电机调速控制系统，并对永磁同步电机进行磁路和电磁转矩的分析。针对不同的故障类型总结并分析，提出不同的故障检测手段和方法，并设计出相应的故障检测电路。最后通过搭建系统平台和在MATLAB中的仿真进行实验数据分析，验证了之前对永磁同步电机各种故障的分析和判断。文章的最后对永磁同步电机故障检测系统需要改进的地方和下一步的研究工作进行了展望。