随着现代战场信息化以及智能化的走向,无人机在现代化应用中有着举足轻重的地位。在日趋复杂的战场环境中,多无人机协同作战更是成为了军事上不可或缺的作战手段,也是近年来国内外研究的热点和难点。在此背景下,本文针对多无人机协同侦察和对敌防空压制两种典型的任务开展同类无人机任务分配的研究,其结果输出同类无人机的编队组成、编队中各架无人机的起飞次序及其承担的目标任务、无人机携带的燃油量以及由航路点组成的折线航路。论文主要内容如下所述:(1)通过搜集资料、阅读文献,对本课题的研究背景与意义以及无人机任务规划和多无人机任务分配的国内外研究现状进行分析和总结。(2)对所涉及的项目进行简要概述,并对其工作模式、编队飞行方式、控制方法及任务需求进行介绍。然后,从降低无人机编队飞行成本和增加无人机生存概率的角度出发,对项目展开进一步研究,并提出相应的改进方法。(3)针对协同侦察模式,研究出一种基于扫描线数量划分侦察区域的方法,并设计了同类多无人机协同侦察任务分配算法,通过实例对算法正确性和有效性进行验证。然后,将此方法和平均划分侦察区域的方法进行对比,结果显示本方法不仅可以明显缩短无人机编队的总体航程,还可以减少整个编队执行任务所花费的时间。此外,针对动态环境下多无人机任务重分配,进一步丰富了不同触发重分配条件下的应对策略,最后通过实例验证了其可行性。(4)针对对敌防空压制模式,采用按照无人机执行任务所需航程来确定编队无人机的起飞次序的方法,并将此方法与按照目标点的重要程度确定无人机起飞次序的方法进行对比,结果显示本方法能有效缩短整个无人机编队完成攻击任务的时间。此外,还对无人机失效和目标点消失两种情况下的任务重分配问题进行研究,并分别通过样例分析验证其可行性。