直线开关磁阻电机（Linear Switched Reluctance Motor,LSRM）作为直线驱动系统的重要组成方式之一,其具有许多优点,如鲁棒性好、制造成本经济、对恶劣环境适应能力强及运行可靠等,这些优点使其逐渐成为国内外研究的热点并开始广泛应用于诸多直线驱动领域,如以城市高层电梯为典型的垂直提升领域等。本文针对具有新型拓扑结构的模块化二次侧动子直线开关磁阻电机（Linear Switched Reluctance Motor with Passive Segmental Mover,LSRMPSM）开展了相关研究,综合采用 了理论分析、有限元分析、样机试制、样机试验等手段对电机的电磁性能进行了深入对比分析。首先,本文介绍了 LSRMPSM基本拓扑结构、运行原理及相关基本方程,对比分析了电机的不同驱动电路设计方案,之后给出了一套完整的LSRMPSM驱动电路图,并基于推力、速度等参数开展了对于LSRMPSM标准化设计研究,对电机的绕组匝数、单元长度等参数进行了有效设计。其次,本文介绍了不同拓扑结构的传统式直线开关磁阻电机（Conventional Linear Switched Reluctance Motor,CLSRM）,基于有限元分析和多物理域联合仿真分析,综合对比分析了六齿CLSRM和九齿CLSRM在静态性能、瞬态性能、静力学特性、反向磁路、驱动电路等方面的异同。然后,本文重点将LSRMPSM和CLSRM做出全面性的对比,论证了 LSRMPSM相较于CLSRM的巨大优势,同时对LSRMPSM的结构优化进行了研究,开展了电机的去轭部优化和关键尺寸多目标优化,并结合有限元分析验证了优化方案的有效性和可行性。最后,本文开展了 LSRMPSM样机试制和试验的相关工作,搭建了一套完整的实验平台,对电机的控制电路设计进行了分析、优化及选型,实现了对样机静态性能相关参数的测试,实验数据有效验证了有限元分析结果的正确性。