后金天聪时期是一个对于金鲜、明鲜关系的发展都较为特殊的时期，这一时期朝鲜迫于“丁卯之役”后同后金签订的盟约，不得不定期派遣使臣向后金纳贡。这段外交关系中金鲜地位并不平等，虽然表面上朝鲜是经过盟约同后金结成了“兄弟之国”，但实际上双方处于半臣属关系。后金也企图通过这次征伐切断明鲜间的关联，消除自己的后顾之忧。而朝鲜长期作为明朝的藩属国，加上在抗倭援朝战争中曾获得明朝的出兵援助，与明有很深的感情。另外还受“华夷之辨”的影响，朝鲜一直以“小中华”自居，在后金与明战争期间在陆路出使路线不便的情况下，克服了海上出使路线的凶险多艰，同明朝保持着交往联系，对于后金的武力逼迫依旧秉持着“事大交邻”的政策。直到“丙子之役”以后，朝鲜才不得不由明朝的藩属国转变为清朝的藩属国。这段时间金鲜、明鲜之间的关系是不稳定、充满变化的。
　　朝鲜在东北亚地区占有重要的地位，同时，也是明朝末期明和后金双方争取的重要对象。本文将通过对朝鲜使臣出使行为的研究，进行分析比较朝鲜在这一时期如何处理同明朝和后金的关系，又分别对明朝和后金持有怎样的态度。本论文主要由三个部分构成，第一部分，对后金天聪朝时期使臣出使的历史背景进行概述，分析不同阶段明鲜、金鲜间关系的形成。第二部分，本章结合史料从使臣的分类、出使路线和使臣出使收获着手，对朝鲜使臣在天聪朝分别出使明朝和后金的行为进行论述。第三部分，论述了朝鲜使臣出使对于明鲜、金鲜关系的作用，以及之后带来的影响。