论文部分内容阅读
该论文来源于"基于蠕动原理拱泥机器人基础技术研究"的国家自然科学基金项目,其目的是为了针对打捞沉船的有关关键技术开展理论分析与仿真研究.
拱泥机器人总体方案分析及其仿真技术研究
【摘 要】
：
该论文来源于"基于蠕动原理拱泥机器人基础技术研究"的国家自然科学基金项目,其目的是为了针对打捞沉船的有关关键技术开展理论分析与仿真研究.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
心血管疾病的超声治疗是近几年发展的一项新技术.该文根据国内上应用超声治疗血栓的研究及发展情况,对超声溶栓的机理进行了深入探讨.设计了一超声波血栓治疗系统.以实验优化
摘 要：当前形势下，我国的社会经济发展速度异常迅猛，国人对于生活质量的要求更加严格，各种家电设备在规模和品种上都越来越多，越来越广，与此同时也使得对电力资源的需求日益增加。如果发生供电异常现象，则给社会造成的损失是不可估量的，其中威胁电力系统稳定运行的主要因素之一就是电力盗窃。基于此问题，本文将着重讨论如何加强用电检查反窃电工作。 关键词：反窃电；用电检查；电力资源 中图分类号：F426 文献
正折射率空间扮演了一个低通滤波器的角色，高空间频率信息在其内传输受到抑制。由于空间高频信息的缺失，光学成像系统的分辨率受衍射极限限制，分辨率约为照明波长的二分之一。近
纳米技术主要研究纳米尺度表征和检测、纳米材料、纳米器件与系统制造，是新一代科技革命的领军领域，涉及物理、化学、生物等诸多学科。 纳米技术的产生，推动了微电子技术的创
摘要：教学是一个动态生成的过程，预设是生成的基点，生成是预设的机变。学生能否在体验和感受、探索和交流中构建新知，发展思维，获得学习的快乐和成功感完全取决于教师对课堂教学的课前预设和动态生成的“驾驭”。课前精心预设、课中关注动态生成，让课前预设与课堂生成相辅相成、相得益彰，才能达成数学课堂教学的高效。 关键词：课前预设；动态生成；和谐统一 中图分类号：G633.6 文献标识码：A 文章编号：19
随着机械工业的发展，液压系统依靠其传动优势被广泛应用于各行业的工作机械中。在实际应用中同样存在各种问题，泄漏问题尤为严重，主要原因为传动介质液压油中产生杂质。近几十年
球罐与同容量的其他储存容器相比,具有表面积小、重量轻、制造周期短和占地面积小等优点,已被广泛应用在石油、化工、城建、冶金、船舶、航空航天和核工业等各个工业领域.但
该论文"基于临场感的主从式遥控智能机器人武器特装装配检测系统"的预研工作.作为预研工作的一部分,作用深入地进行了第一阶段一关键工序使用的具有力觉、滑觉功能机器人手爪