目前,烟草作为贵州省重要的经济作物,是农民脱贫致富的重要途径。每年贵州省烟草种植面积高达130多千公顷。在烟草种植中共有十大作业环节,其中覆膜作业环节劳动强度程度较大,人工成本较高。由于贵州省特殊地形地势以及土壤条件,引进的覆膜机作业过程出现农艺与机型不适应问题限制了覆膜机械的推广使用。为了提高覆膜机在贵州地区的适用性,本文以自走式覆膜机为研究对象,根据贵州省地形地势以及土壤条件研究与设计了自走式电驱动覆膜机,精确、高效实现覆膜机等量培土作业,旨在提高贵州省覆膜机械化及自动化水平,为自走式覆膜机械的发展提供了参考。本文主要完成工作如下:（1）覆膜机工作原理分析,对自走式覆膜机的设计和关键部件作业原理分析,借鉴样机田间试验数据对电驱动覆膜机整体结构进行设计、功能分析以及功能改进,通过三维软件进行整机建模与参数计算并合理布局关键功能部件,确保电驱动覆膜机在满足覆膜作业要求的同时提高作业效率。（2）关键部件设计,根据电驱动覆膜机整机分析和设计方案,对关键零部件进行优化设计。对电驱动覆膜机电源箱进行设计,设计两个电源箱共同装配同一电源,设计两电源箱可提出整机,满足方便电源更换设计,同时保证机器作业时长;对电驱动覆膜机等量培土装置进行设计,通过机械结构设计满足丘陵地区覆膜机等量培土功能;对电驱动覆膜机行走装置进行设计,通过链传动设计使在减小驱动轮直径的同时满足垄高需求;对电驱动覆膜机制动装置进行设计,通过单边刹车设计,满足电驱动覆膜机转向作业功能。（3）作业参数离散元仿真分析与关键部件离散元仿真分析,通过离散元软件EDEM仿真分析在地垄农艺确定条件下覆膜机整机作业最佳参数,通过单因素仿真分析得知,刀垄距离为3cm时作业效果最好,通过正交试验对整机作业参数进行仿真试验分析得到在A2、B4、C4以及D2水平下作业效果最好,为覆膜机整机研发参数设计提供参考;为了确定培土刀结构参数对覆膜机作业质量的影响,对刀盘与刀片角度进行单因素仿真分析,分析得知刀盘与刀片角度为5°时作业效果做好,通过三因素三水平完全正交试验对培土刀结构参数进行仿真试验分析得到在A1、B1以及C2水平下作业效果最好,为培土刀结构的参数设计提供参考。（4）培土装置运动学仿真分析及动力学仿真分析,对培土装置正、反转培土刀进行理论分析,得出正、反转培土刀主要工作范围,利用电脑软件对培土刀速度曲线进行绘图,通过分析对比得到反转培土刀作业优势;利用ADAMS软件对培土刀进行运动学仿真分析,通过对关键部件进行运动学仿真分析得知正、反转培土刀刀片刃口边缘运动轨迹,并利用软件进行绘图分析得到机具前进速度不能超过7.75m/s的定性条件,对上文作业参数选择进行验证;利用ANSYS软件对培土装置进行动力学仿真分析,通过分析作业不同时间点作业效果图确定仿真分析的正确性,并通过软件对正、反培土刀作业过程进行受力分析,分析得知正转培土刀与土壤接触比反转培土刀与土壤接触的总阻力大21.72%、X方向阻力大81.64%、Y方向阻力小7.09%、Z方向阻力大16.67%;为上述理论分析及运动学仿真分析提供数据支撑。（5）设计了基于等量培土装置的控制系统以及对样机进行性能试验;根据等量培土作业功能进行基于西门子S7-1200软件系统设计,通过覆膜机整机行走速度以及两培土刀倾角对电机进行调速设计;通过原有样机与设计样机对比得知整机质量减少35kg;由田间试验得知电驱动覆膜机覆膜后垄顶宽度稳定性系数为97.67%、覆膜后垄高稳定性系数为96.88%、覆膜后垄基宽稳定性系数为98.68%、覆膜后透光面宽稳定性系数为89.22%、覆土宽度稳定性系数为88.51%;对等量培土控制系统进行性能测试可知覆土质量平均值1079.93g和1068.19g、覆土宽度稳定性系数为87.53%、透光面宽度稳定性系数为98.29%;断条率为1.65%。由田间试验得知电驱动覆膜机覆膜相关指标满足山地覆膜作业农艺技术要求。